Современную территорию страны частично или полностью занимали государства: Минейское царство (Майн), Сабейское царство (Сава), Катабан, Аусан, Хадрамаут, Химьяр (Химйар, Химъяр), Аксумское царство, Государство Сасанидов, Арабский халифат, Омейядский халифат, Аббасидский халифат, Османская империя, Португальская империя, Британская империя (ныне Великобритания).
Йемен омывается морями: Аравийское море, Красное море.
В акватории страны есть проливы: Баб-эль-Мандебский.